荆楚网（湖北日报网）讯（记者周婷婷 通讯员邱天星）12月16日，一辆满载磷矿石的井下无人驾驶矿车在宜昌市夷陵区樟村坪镇成功试运行，宜昌井下矿车正式开启无人驾驶时代。
井下无人驾驶矿车在宜昌市夷陵区樟村坪镇成功试运行。（周婷婷 摄）
驾驶室内，工作人员解放双手，无人驾驶矿车通过无人化装矿卸矿、自主识别道路信息、自动切换移动方向等一套行云流水般的“动作”，点亮全场。
作为亚洲第二大磷矿腹地、中国磷矿之乡，宜昌市夷陵区樟村坪镇已探明储量26亿吨，拥有采矿企业30家，从事磷矿运输的车辆2300多台。
樟村坪镇最高海拔近2000米，数百米深的井下，信号强度、照明情况、道路条件等均不比地面。如何让矿车在井下行驶作业更加安全、高效、精准，是企业和地方政府共同探索已久的课题。
“我们为它首次开发了地下空间高精度三维场景地图生成、卫星信号缺失下车辆精准定位增强、狭束空间下车辆自主决策与鲁棒控制等技术，攻克了井下卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯、自动驾驶程度要求高等技术难点。”前期，经过湖北三宁矿业有限公司、东风商用车有限公司、武汉理工大学多方合作探讨，最终研发出该款无人驾驶矿车。
除了强大的中枢，无人驾驶矿车还有给力的“外援”——专属的地下矿山“车-路-云”一体化车辆管理及调度平台，井下各个通道、各台车辆的实时视频及指标数据能够一一清晰呈现。
正式运行后，只需一名“司机”坐在中控室轻点鼠标，井下无人驾驶矿车就像“遥控车”一般，接收指令开动起来，智能管理、科学运行，安全生产也得到了进一步保障。
新技术催生新动能，新理念推动新发展。近年来，夷陵区樟村坪镇积极建设智慧矿区，支持企业走绿色转型、科技创新之路，让数智赋能与绿色发展齐发力。
