荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员闵鹏、赵静怡）近日，国网湖北省电力有限公司首台智能简易式机器人“上岗”作业，成功应用于220千伏枝江变电站例行巡视现场。
该简易式机器人适用于变电站的主控室及高压室内等作业场景，采用四轮两驱差速底盘实现无轨化移动，基于激光雷达，实现精确定位、自主导航、避障绕障，能够灵活应对各种地面环境，确保其在复杂环境下的安全稳定运行。
宜昌供电公司220千伏枝江变电站技术人员闵鹏介绍：“这款机器人无需要安装轨道，也不需要地面定位磁片，其建设成本低、容易部署且安装、调试过程简单，为室内巡检提供了一种全新的解决方案，有效弥补了无人机或轨道机器人在室内巡检中面临的技术难题。”
与传统的摄像头监控相比，智能简易式机器人拥有更宽广的巡视视野和更多的检测点位，同时配备的高清相机模组能够实现屏柜图像采集全覆盖，达成自主建图、自主寻柜、自主标定、拍照拼图等高级功能，甚至具备自主开关柜门等辅助功能。其拥有的红外测温快巡等高级功能，能够进一步提高了检测的准确性和效率，无缝对接至现有的智能巡视系统进行集中管理，极大提升了监测效率和图像收集能力。
此次智能简易式机器人的成功应用，不仅是技术上的一次突破，也是对全省电力行业智能化转型的有力推动，未来简易机器人将在更多变电站推广使用，促进电力系统向智能化、自动化方向发展。
